【考点】真理与谬误
真理是人们对于客观事物及其规律的正确认识。真理的内容是客观的，真理中包括不以人的意志为转移的客观内容。A选项批判的是马赫主义，该理论错误的认为真理是“思想形式”，凡是多数人承认的就是真理，故A正确。真理是由相对走向绝对的永无止境的过程，任何真理性的认识都是由相对真理向绝对真理转化过程中的一个环节，所以B项错误。真理和谬误的转化是有条件的，所以C项错误。真理是全面的，真理是历史的，真理是有条件的。所以D正确。综上所述，答案选AD。