试述绘制系统伯德图的一般方法和步骤。
 
【正确答案】绘制系统伯德图的方法和步骤如下:
   (1)由传递函数G(s)求出频率特性G(jω),并将G(jω)化为若干典型环节频率特性相乘的形式。
   (2)求出各典型环节的转角频率ωT、ωn、阻尼比ζ等参数。
   (3)分别画出各典型环节的幅频曲线的渐近线和相频曲线。
   (4)将各环节的对数幅频曲线的渐近线进行叠加,得到系统幅频曲线的渐近线,并对其进行修正。
   (5)将各环节的相频曲线叠加,得到系统的相频曲线。
【答案解析】