单选题
在测试TCP标定准确性时,如果ABB工业机器人围绕()运动且运动方向与预设方向一致,则TCP标定成功。
A、
世界坐标系
B、
TCP点
C、
工具坐标系
D、
工件坐标系
【正确答案】
B
【答案解析】
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