解析：奥苏伯尔认为有意义学习的条件包括客观条件和主观条件，客观条件是指学习材料本身要具备逻辑意义，主要条件是指学习者要具备有意义学习的心向、学习者具备同化新知识的认知结构、学习者积极主动地使新旧知识发生相互作用。因此本题选ABCD。