【正确答案】 C

【答案解析】[精析] 本题考查的是不定式作宾语。句中谓语动词后加to do形式作其宾语，fail to do sth. 表示做某事没有成功。故C正确。
[知识拓展] 后面可接不定式的常见动词有：happen，prepare，want，wish等。例如：I happen to know the answer to your question.我碰巧知道你那道问题的答案。I want to be a model when I grow up. 我长大后希望成为一名模特。I wish you to be happy every day. 我希望你每天都开心。