A项符合。竹简是古代用来写字的竹片，是战国时期至魏晋时期的书写材料。项羽处于秦朝末年，项羽挑灯夜读的兵书为竹简形式符合历史常识。B项符合。张骞出使西域指的是汉武帝为了联合大月氏夹击匈奴，派遣张骞出使西域各国的历史事件。张骞曾率队两次出使西域，史称“凿空之旅”。他打通了汉朝通往西域的南北道路，是丝绸之路的开拓者。他使中原文明传播至西域，又详细记录了他在西域的所见所闻。C项符合。秦香莲是戏剧《铡美案》中的人物，《铡美案》的故事背景为北宋时期，而高转筒车出现于宋代，C项符合历史常识。D项不符合。最早被称为“琵琶”的乐器大约在中国秦朝出现。周文王是不可能听到琵琶曲的。故本题选D。