单选题
关于CAN总线通信，说法错误的是（ ）。
A、
主节点发送请求帧到从节点
B、
主节点传感器数据可以直接发送到物联网网关，也可发送到CAN总线
C、
利用CAN调试助手查看节点传感器数据时，不一定能看到主节点传感器数据
D、
采用硬件方式筛选数据帧
【正确答案】
A
【答案解析】
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