【正确答案】 A、B、D

【答案解析】认识的至上性是指人类的认识能力、思维能力是无限的、绝对的。一方面，从人类思维的本性和可能性来说，人类是完全可以认识无限发展的客观世界的。因为人类思维是自然界长期发展的产物，是人脑的机能和属性，在人类思维和客观世界之间没有也不可能有任何不可逾越的鸿沟。另一方面，从人类思维的使命和终极目的来说，认识世界是为了改造世界，以满足人类自身生存和发展的需要。人类的这种需要是无止境的，它推动人类去不断地认识世界，获得真理，以指导人类改造世界的实践活动，而实践的发展也不断为认识提供新的认识工具或手段。在这个意义上讲，人类认识能力是至上的、无限的，A选项正确；认识的非至上性是指人类的认识能力、思维能力是有限的、相对的。因为人类认识要通过每一个人和每一代人的认识来实现，而每个人和每代人的认识必然要受到客观事物及其本质暴露的程度、社会历史的实践水平(生产状况、科学技术状况和阶级斗争状况)、主观条件(个人的知识结构、思想认识方法、立场、受教育程度等)、生命的有限性等方面的限制，因此，人们对客观世界的认识总是有限的，不可能穷尽的，B选项正确；认识的最终目的是要全面认识无限发展的客观世界，因此人的认识能力就要不断从非至上性向至上性的发展，D选项正确。因此，本题正确选项为ABD。 人们通过实践的深入不断提高认识事物的能力，逐步认识事物的外部联系，并把握事物真正的本质，故排除C选项。