【正确答案】 D

【答案解析】 A项，正当防卫的时间条件是不法侵害正在进行，不能实行事前防卫和事后防卫。实践中，抢劫行为虽然已经既遂，但是如果在现场还来得及挽回损失，应当认为不法侵害尚未结束，但必须是当场实施防卫行为。B项，对于相互非法侵害行为，由于双方都有加害对方的意图，目的均不正当，都不能成立正当防卫。CD两项，《刑法》第20条规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。