单选题 如图所示，圆柱C在地面上作纯滚动，通过销钉A带动连杆AB运动，若圆柱半径为R，柱心的速度为u(匀速)，α=30°，则在图示位置B点的速度和加速度分别是______。
   
    A．    B．
    C．    D．