【正确答案】 C

【答案解析】望尘莫及比喻远远地落在后面。雪中送炭比喻在别人正急需的时候给以物质上的帮助。A项，后来居上现多用来称赞后来的人或物超过了先前的，与望尘莫及为反义关系。济困扶贫指接济贫穷的人和没有依靠的人，与雪中送炭为近义关系。前后关系不一致。B项，不可逾越现指事物已达到极高境界，不能超越，与望尘莫及为近义关系。落井下石比喻乘人危难之际加以打击陷害，与雪中送炭为反义关系。前后关系不一致。C项，瞠乎其后指在后面干瞪眼睛，指远远地落在别人后面，追赶不上，与望尘莫及为近义关系。趁火打劫比喻趁紧张危急的时候侵犯别人的权益，与雪中送炭为反义关系。前后关系不一致。D项，高不可攀形容难以达到，与望尘莫及为近义关系。乐于助人指很乐意帮助别人，与雪中送炭为近义关系。前后关系一致。故本题选D