【正确答案】直流伺服电动机在一定的转矩下，转速n与电枢上控制电压U_a之间的关系为调节特性。在各调节特性上n=0时的电压为始动电压，它表明电枢电压低于始动电压时电动机不转，只有高于始动电压时电动机才旋转。电动机稳定运行时，电磁转矩与负载转矩相等，负载转矩越大则电磁转矩越大，始动电压也越高；负载转矩为零时，始动电压为零，只要有一点电压，伺服电动机就会转动。