19世纪40年代，马克思、恩格斯在新的历史条件下创立了唯物史观和剩余价值学说，揭示了人类历史发展的奥秘和资本主义剥削的秘密，论证了无产阶级的历史使命，把争取无产阶级和全人类解放的斗争建立在社会发展客观规律的基础上，为社会主义从空想发展为科学奠定了理论基础，从而超越了空想社会主义，创立了科学社会主义。A、B正确。无产阶级革命学说和无产阶级政党学说是科学社会主义的重要内容，但不是科学社会主义从空想发展为科学的理论基础，C、D不符合题意。