【正确答案】按结构形式分：活塞式、柱塞式、组合式、摆动式。 按作用方式分：单作用式、双作用式。 活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360度的往复摆动，输出转矩和角速度。