4
∵a≥1,x∈[-1,1],
∴x-a≤0,∴f(x)=x3+3|x-a|=x3-3x+3a,∴f′(x)=3x2-3,当x∈[-1,1]时,f′(x)≤0恒成立,故函数f(x)在[-1,1]上为减函数,故M-m=f(-1)-f(1)=-1+3+3a-(1-3+3a)=4,故答案为:4.