【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 非谓语动词
be thought to do为固定搭配，意为“被认为”。根据句意可知，动词不定式中invent所表示的动作发生在is thought所表示的动作之前。且invent和The Bunsen Burner是逻辑上的动宾关系，所以要用不定式的完成被动式，即用“to have been+过去分词”的形式。故选D。
   本生灯之所以叫这个名字，是因为它被认为是由罗伯特·本生发明的。