多选题
集控式足球机器人的智能主要表现在（ ）两个子系统。
A、
机器人小车子系统
B、
机器人通信子系统
C、
机器人视觉子系统
D、
机器人决策子系统
E、
机器人总控子系统
【正确答案】
D、E
【答案解析】
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