单选题
下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断______是非线性时变系统。
A．
B．
C．
A．
B．
C．
【正确答案】
C
【答案解析】 A项方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B项方程中，系数是关于时间t的函数，系统是线性时变系统。C项方程中，存在变量的开平方项，且系数是关于时间t的函数，系统是非线性时变系统。D项方程中，存在变量的平方项，系统是非线性定常系统。