单选题
已知某系统的型别为v，输入为r(t)=t
n
(n为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是( )。
A．v≥n B．v＞n C．v≤n D．v＜n
A
B
C
D
【正确答案】
B
【答案解析】
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