问答题
已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的σ%=16.3%，峰值时间t
p
=1s。试求：
问答题
开环传递函数G(s)。
【正确答案】
【答案解析】开环传递函数为
问答题
闭环传递函数Φ(s)。
【正确答案】
【答案解析】闭环传递函数为
问答题
根据已知性能指标σ%及t
p
确定参数K及τ。
【正确答案】
【答案解析】由题意可知
可以求得
ζ=0.5
又知
，得
ω n =3.628
根据第2小题求得的传递函数可知
1+10τ=2ζω n
故
可以求得
ζ=0.5
又知
，得
ω n =3.628
根据第2小题求得的传递函数可知
1+10τ=2ζω n
故
问答题
计算等速输入(恒速值R=1.5(°)/s)时系统的稳态误差。
【正确答案】
【答案解析】斜坡输入时的稳态误差为
