【正确答案】 B

【答案解析】 本题考查嵌入式系统中BIT检测的基础知识。
   BIT根据运行的时机和目的不同，分为多种类型，如上电BIT、周期BIT、启动BIT、维护BIT等。
   上电BIT在系统加电引导过程中完成，确保了待测设备单元在使用前都被测试。
   周期BIT负责检测和隔离系统运行中的故障和异常，并记录了故障的发生与持续时间。它要求在任务期间执行但不影响和破坏任务的正常运行。
   启动BIT在系统运行过程中，由操作人员启动运行，检测设备中可能存在的故障。
   维护BIT在任务停止的时候被执行，具有最完备的测试用例集合，可用于某些疑难故障的检测和隔离。