问答题
在图所示传动机构中，已知：轮系z
1
=z
2
=20，z
3
-z
4"
=25，z
4
=z
5
=100，蜗杆z
6
=1(右旋)，蜗轮z
7
=75；一偏置曲柄滑块机构的曲柄与轴固联在蜗轮上，曲柄长度为l
AB
，连杆长度为l
BC
，偏距为e，行程速比变化系数K=1.4；原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。试问：
(1)当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理?并简述理由；
(2)当齿轮1转过40转时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置?如没有到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达该位置?(曲柄滑块机构的左极限位置为起点)
(1)当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理?并简述理由；
(2)当齿轮1转过40转时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置?如没有到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达该位置?(曲柄滑块机构的左极限位置为起点)
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
(1)分析轮系：z 1 、z 2 和z 6 、z 7 各组成定轴轮系，z 3 、z 4 、z 4" 、z 5 、H(z 2 )组成周转轮系；
(2)分别列方程；
(3)联立求解；
(4)注意分析本机构组合的特点。
解：
由于
故得
n 5 与n 2 同向(↓)，蜗轮顺时针转动，其方向正确。
由于
，故得
蜗轮还需转
(1)分析轮系：z 1 、z 2 和z 6 、z 7 各组成定轴轮系，z 3 、z 4 、z 4" 、z 5 、H(z 2 )组成周转轮系；
(2)分别列方程；
(3)联立求解；
(4)注意分析本机构组合的特点。
解：
由于
故得
n 5 与n 2 同向(↓)，蜗轮顺时针转动，其方向正确。
由于
，故得
蜗轮还需转