【答案解析】解 方法一：在A、B两点加一对方向相反的力，形成单位力偶1，求出F _NP 、 ，见下图(b)、(C)，则AB杆的转角为

方法二：在AB杆上施加一虚单位力偶(AB杆上的任何位置均可，本题加在B端)，见下图(d)，求出 和 (注意：此时AB杆不仅有弯矩，还有剪力，AB杆轴力由A结点平衡条件求出)，则