本题考查中国特色社会主义理论体系。

A项错误，全心全意为人民服务是中国共产党的根本宗旨。

B项正确，《中国共产党章程》规定：“民主集中制既是党的根本组织原则，也是群众路线在党的生活中的运用。”

C项错误，党的思想路线是一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理。

D项错误，密切联系群众是我们党的“三大作风”之一，是指党的各级组织和党员干部要和党内外的群众结合在一起，密切党和人民群众的关系，一切为了群众，一刻也不脱离群众。

故正确答案为B。