结构推理 伺服系统的给定误差和扰动误差与哪些因素有关？
【正确答案】伺服系统的给定误差由系统自身结构形式和特征参数及输入信号形式决定。伺服系统的扰动误差与噪声、参数变化、电源变化、电网波动或负载变化等因素有关。
【答案解析】