【正确答案】 B

【答案解析】grounded“把……建立在牢固的基础上；使(论点等)基于”。根据文章一致性的原则，该词与下文的"foundation"形成一种照应。而选项[A]resulted“(作为结果)发生，产生”，选项[C]consisted“组成，构成；在于，存在于”选项[D]integrated“使成为一体，使合并，使结合”均不符合题意。