一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度a _M 的大小为：

A、 a _M ＝
B、 a _M ＝
C、 a _M ＝(R+2r)ω ²
D、 a _M ＝2rω ²

【正确答案】 B

【答案解析】解析：小轮C作平面运动，与大轮接触点为速度瞬心。a _C ＝