认知内驱力是一种要求了解和理解周围事物的需要，要求掌握知识的需要，以及系统地阐述问题和解决问题的需要。在学习活动中，认知内驱力指向学习任务本身（为了获得知识），是一种重要、稳定的动机。附属内驱力是指为了保持长者们（如教师、家长）或集体的赞许或认可，而表现出要把学习或工作做好的一种需要。
根据上述定义，下列情形符合认知内驱力的是:
本题属于多定义。
“认知内驱力”定义条件包括：①要求了解和理解周围事物的需要等；②指向学习任务本身（为了获得知识）。
A 选项小红学习的原因是因为好胜心强，出于攀比心理才努力学习，不符合条件②；
B 选项欢欢画画劲头更足了的原因是因为得到了妈妈的表扬，不符合条件②；
C 选项小芳努力打工挣钱的原因是为了让弟弟妹妹读书，不符合条件①和②；
D 选项小宇出于自身对天文学的兴趣而去天文馆，符合条件，当选。
因此，选择 D 选项。