[解析] A横梁三个铰在一条直线上，属瞬变体系；B悬臂梁再加一个支杆支承，多余一个联系；C类似三铰刚架，但右端少一个水平支座，故为常变体系；D是一个将中间铰移到右端的三铰刚架，三个铰不在一条直线上，是一个几何不变的静定结构。