问答题
某采样系统如附图所示，请给出C(z)和C(z)/R(z)表达式。
【正确答案】从采样开关处列写方程：
E(s)=R(s)G2(s)-[E*(s)G1(s)+R(s)]H1(s)H2(s)
所以：[*]
因此： E*(s)=[*]
E(z)=[*]
又[*]，所以：
C(z)=R(z)+G1(z)E(z)+F(z)z-1
=R(z)+[*]G1(z)+F(z)z-1
(2)该系统不存在C(z)/R(z)。
E(s)=R(s)G2(s)-[E*(s)G1(s)+R(s)]H1(s)H2(s)
所以：[*]
因此： E*(s)=[*]
E(z)=[*]
又[*]，所以：
C(z)=R(z)+G1(z)E(z)+F(z)z-1
=R(z)+[*]G1(z)+F(z)z-1
(2)该系统不存在C(z)/R(z)。
【答案解析】