解析：人们通过读书和他人传授掌握的知识是间接经验。所以，备选B项是符合题意的正确选项。备选A、C、D三项不符合题意。直接经验是亲身实践获得的认识。感性认识是认识的低级阶段，是人在实践中通过感官对事物外部形态的直接的、具体的反映。理性认识是认识的高级阶段，是人通过思维对事物内部联系的间接的、概括的反映。