选择题
在图4—2—4所示机构中，杆O1A／／O2B，杆O2C／／O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆AO1以角速度ω=3rad／s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为( )。[2011年真题]
【正确答案】
B
【答案解析】由题表述运动可知，C、D两点分别绕着O2、O3作圆周运动，速度为：vC=ω.r=3×0．4=1．2m／s；加速度为：aC=ω2.r=32×0．4=3．6m／s2。又由于CD杆为平动。故vM=vC=1．2m／s=120cm／s，aM=aC=3．6m／s2=360cm／s2。