选项A错误，毛泽东《论十大关系》报告中，初步总结了我国社会主义建设的经验，明确提出要以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路。选项B正确，毛泽东所做的《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的报告，系统论述了社会主义社会矛盾的理论。选项C错误，毛泽东在《论人民民主专政》一文中，对新民主主义革命的基本经验作了集中概括：“一个有纪律的，有马克思列宁主义的理论武装的，采取自我批评方法的，联系人民群众的党”。选项D错误，毛泽东在《实践论》和《矛盾论》两篇著作中，运用马克思主义的认识论和辩证法，从哲学方面总结党的历史经验，系统阐述了党内“左"的和右的错误的思想根源。