【正确答案】 D

【答案解析】《行政诉讼法》第2条第1款规定：“公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。”据此，行政诉讼是公民、法人或者其他组织(行政相对人)与行政机关和行政机关工作人员(行政主体)之间的法律争议，D项正确。