【正确答案】棘皮动物的受精卵是辐射卵裂，发育后经内陷法形成原肠，再由肠腔法形成中胚层和3对体腔囊，即前体腔囊、中体腔囊和后体腔囊。原肠胚时的胚孔最终发育成为成体的肛门，而成体的口则是在原肠孔相对的另一端形成的。棘皮动物的幼虫期是两侧对称的，经变态后形成辐射对称的幼虫。在变态过程中，右侧的前体腔囊和中体腔囊退化，后体腔囊形成了后来的体腔，左侧的中体腔囊形成整个水管系统，包括环水管、辐水管以及管足，并逐渐从两侧对称成为辐射对称的形式，说明棘皮动物的五辐射对称是次生性的。这些特征都与脊索动物有相近的地方，而不同于无脊椎动物。现在普遍认为，脊索动物与棘皮动物有共同的祖先。