结构推理 圈示为刨齿机的进刀机构，曲柄以匀角速度转动，通过连杆AB使圆盘绕轴摆动。圆盘上刻有直槽EF，盘摆动时，借可在槽内滑动的滑块C推动刨刀D(与杆CD目连)往复运动。已知h 及求当连杆AB与刨刀运动方向平行时(即图示水平位置)：(1)圆盘的角速度；(2)连杆AB的角速度；(3)刨刀的速度。