问答题
在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，转速n1=60r/min，且已知曲柄长LAB=50mm，连杆长LBC=70mm，摇杆长LCD=80mm，机架长LAD=90mm，工作行程平均速度小于空回行程平均速度，试求：
(1)行程速度系数K。
(2)摇杆一个工作行程需要的时间。
(3)最小转动角γmin。
【正确答案】如下图所示。
[*]
(1)△ACD
1中[*]
△ACD
2中[*]
θ=∠C
2AD-∠C
1AD=12.5°
[*]
(2)K=t
1/t
2=1.15，t
2=t
1/K
t=60/n=1s，t
1=t/(1+[*])=0.535s
(3)曲柄与机架重叠共线时
[*]
曲柄与机架拉直共线时
[*]
γ
2=42.18°＞γ
1 所以γ
min=γ
1=30°
【答案解析】