【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 本题考查明代的司法制度。明朝的审判制度较前朝有了较大发展，其中，三司会审是指刑部尚书、大理寺卿以及都察院左都御史共同审理案件，D项说法错误；“九卿会审”是指对于特别重大的案件或已判决但囚犯仍翻供不服之案件，由皇帝令六部尚书及通政使，都察院左都御史，大理寺卿会审的制度，A项说法错误；朝审是对已决在押囚犯的会官审理，清代的秋审、朝审即源于此，B项说法正确；大审每五年举行一次，是明朝独有的制度，C项说法错误。因此本题正确答案为B项。