【正确答案】 ① 该系统的反馈信号U_fn 是由测速发电机取自电动机的实际转速U_fn =a_n *n 。② 系统的输入偏差ΔU_i=Ug-U_fn，为使转速偏差小，ΔUi就必须很小，所以系统中必须设置放大器。 评分标准：答对①②各占50%。