【正确答案】 B、D

【答案解析】[考点] 民事权利的保护 民事权利的公力救济又称民事权利的国家保护，指民事权利受到侵害时，由国家机关给予保护。自助行为、紧急避险都属于私力救济方式，不属于公力救济的范围，故A、C两项均错误。民事诉讼、民事仲裁属于公力救济的范围，故B、D两项均正确。因此，本题正确答案是BD。