问答题
求r(t)=1(t)时，如附图1所示输出响应c*(kT)序列的表达式，并画出kT≤5T时的响应曲线。(保留到小数点后两位有效数字)
图1
注：
的Z变换为
，
的Z变换为
图1
注：
的Z变换为，的Z变换为
【正确答案】如图的离散系统带有零阶保持器，因此得到离散化后的开环传递函数为：
[*]
[*]
[*]
运用长除法，得：C(z)=0.368z-1+1.00z-2+1.40z-3+1.40z-4+1.147z-5+…
则可得：c(0)=0，c(T)=0.368，c(2T)=1.00
c(3T)=1.40，c(4T)=1.40，c(5T)=1.147
kT≤5T时的响应曲线为如附图2所示。
[*]
[*]
[*]
[*]
运用长除法，得：C(z)=0.368z-1+1.00z-2+1.40z-3+1.40z-4+1.147z-5+…
则可得：c(0)=0，c(T)=0.368，c(2T)=1.00
c(3T)=1.40，c(4T)=1.40，c(5T)=1.147
kT≤5T时的响应曲线为如附图2所示。
[*]
【答案解析】