问答题
分析如下图所示机构,要求写出机构自由度计算公式,求出机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度、虚约束等则应明确指出。
【正确答案】
F=3n-2P
L
-P
H
=3×7-2×9-2=1
F处为复合铰链;B处为局部自由度;D与D'处为两构件组成的两个移动副,且方向重合,属虚约束。
【答案解析】
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