【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 本题考核诉讼时效的特点。诉讼时效期间的经过，不影响权利人提起诉讼，即不丧失起诉权，选项A错误；超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制，选项B正确；权利人起诉后，若债务人主张诉讼时效的抗辩，法院在确认诉讼时效届满的情况下，应驳回其诉讼请求，但法院不应主动审查诉讼时效是否届满，选项C错误；诉讼时效具有强制性，当事人不得协议变更或限制，选项D错误。