患者，女，45岁，不能辨别肢体位置和运动方向，站立不稳，迈步不知远近，落脚不知深浅，并有踩棉花感，在黑暗处难以行走，查闭目难立征阳性，关节位置觉缺失。  该患者的共济失调类型为