《公安机关治安调解工作规范》第七条规定，“被侵害人可以亲自参加治安调解，也可以委托其他人参加治安调解。委托他人参加治安调解的，应当向公安机关提交委托书，并注明委托权限”。A项错误。第八条规定，“公安机关进行治安调解时，可以邀请当地居（村）民委员会的人员或者双方当事人熟悉的人员参加。当事人中有不满十六周岁未成年人的，调解时应当通知其父母或者其他监护人到场”。B项错误，C、D两项正确。故本题选CD。