【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 铰链四杆机构有曲柄的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(杆长条件)。如果铰链四杆机构不满足杆长条件，该机构不存在曲柄，则无论取哪个构件作机架都只能得到双摇杆机构。题中最短杆与最长杆长度之和为56+200=256，大于其余两杆长度之和为100+68=168，不满足杆长条件。