问答题
系统的开环传递函数为
试证明：
在其根轨迹上，并求出
试证明：
在其根轨迹上，并求出
【正确答案】
【答案解析】证明：若点s
1
在根轨迹，则点s
1
应满足相角条件∠G(s)H(s)=±(2k+1)π。
∠G(s)H(s)=30°-60°-150°=-180°
满足相角条件，因此
在根轨迹上。
将s 1 代入幅值条件，得
∠G(s)H(s)=30°-60°-150°=-180°
满足相角条件，因此
在根轨迹上。
将s 1 代入幅值条件，得