【正确答案】 A、C、D

【答案解析】仲裁调解是指在仲裁庭的主持下，仲裁当事人在自愿协商、互谅互让的基础上达成协议，从而解决纠纷的一种制度。根据《仲裁法》第51条规定：“仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作凋解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。”可知，CD选项正确。B选项不符合该法条的规定，为错误选项。
   应当说明的是，本题的设计并不严密，其中的A选项有异议，我们认为答案应为CD。根据《仲裁法》第51条的规定，在双方当事人达成调解协议后，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。条文中的“应当”表明，在本案中，海云公司与金辰公司达成调解协议后，仲裁庭只能以制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书的方式结案，而不能由当事人撤回仲裁申请，所以A选项错误。根据《仲裁法》第49条的规定：“当事人申请仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。”可知，A选项中的撤回仲裁申请是双方达成和解协议后的一种结案方式，应与仲裁调解的结案方式相区别。