阅读下面文言文，回答下列问题。
陈成子弑齐简公，孔子告于鲁哀公，请讨之。公曰：“告夫三子者。”之三子告，不可。《左传》曰：“孔子请伐齐，公曰：‘鲁为齐弱久矣，子之伐之，将若之何？’对曰：‘陈常弑其君，民之不与者半，以鲁之众，加齐之半，可伐也。’”说者以为孔子岂较力之强弱，但明其义而已。能顺人心而行天讨，何患不克？使鲁君从之，孔子其使于周，请命乎天子，正名其罪。至其所以胜齐者，孔子之余事也。予以为鲁之不能伐齐，三子之不欲伐齐，周之不能讨齐，通国知之矣。孔子为此举，岂真欲以鲁之半，力敌之哉？盖是时三子无君与陈氏等，孔子上欲悟哀公，下欲警三子，使哀公悟其意，必察三臣之擅国，思有以制之，起孔子而付以政，其正君君、臣臣之分不难也。使三子者警，必将曰：鲁小于齐，齐臣弑君而欲致讨，吾三臣或如是，彼齐、晋大国，肯置而不问乎？惜其君臣皆不识圣人之深旨。自是二年，孔子亡。又十一年，哀公竟逼于三子而也于越，此之简公，仅全其身尔。
《容斋随笔·孔子欲讨齐》

给画横线字注音。
①陈成子弑齐简公
②其正君君、臣臣之分不难也

解释下列画横线词。
①之三子告，不可   之：
②哀公竟逼于三子而孙于越   孙：

翻译下列句子。
①至其所以胜齐者，孔子之余事也。
②惜其君臣皆不识圣人之深旨。

洪迈认为，陈成子杀齐简公后，孔子向鲁哀公报告的原因是什么?请结合全文，简要概括。