【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 人民代表大会制度； A项，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是我国国家机构得以建立、健全和国家政治生活得以全面开展的基础，是其他政治制度的核心，而且反映了我国政治生活的全貌。B项，《宪法》第1条第2款规定，社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。C项，《宪法》第2条第2款规定，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。D项，在我国，实现人民当家做主的民主形式多种多样，不仅包括人民代表大会制度，而且包括比人民代表大会制度更加广泛的多种形式。在所有实现社会主义民主的形式中，除人民代表大会制度以外，其他一切形式都存在一定的限制。而人民代表大会制度则无限制地、全面地、全权地保障人民实现当家做主的权力。因此，与其他民主形式相比，人民代表大会制度的确是我国实现社会主义民主的基本形式。